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        轉臺發展史

        發布日期:2017-05-10 作者: 點擊:

        轉臺發展史

        世界上一些航天技術發達的國家,如美國、前蘇聯、德國、法國等都對轉臺的研制投入了很大的精力。他們的研制水平已經發展到一定的高度。特別是美國,它是研制轉臺起步最早的國家之一,其轉臺研制技術一直處于世界領先的地位。目前美國在轉臺制造方面,無論在數量上、品種上、還是測量精度、測試自動化程度方面都居世界領先地位,代表當今世界最高水平。   1945年在美國麻省理工學院儀表實驗室誕生了世界上的第一臺轉臺A型轉臺。采用普通的滾珠軸承,用交流力矩電機驅動,角位置測量元件采用滾珠微動開關。由于采用的元件精度比較低,并且無經驗可借鑒,這臺轉臺存很多缺點,精度也很低,實際上沒有投入使用。以后相繼在1950年研制成功了B型伺服轉臺,1953年研制了C型轉臺,用精密齒輪代替了直接驅動裝置。1954年D型轉臺投入使用,這種轉臺采用了精密錐形滾珠軸承,角位置讀出裝置采用光電測角系統,標志著轉臺進入了一個高級階段。   60年代末期,美國研制的轉臺開始采用計算機控制,如菲克系統分公司生產的3768型、3769型單軸轉臺及5768型、5769型雙軸轉臺;5769型轉臺還實現了計算機自動測試,這種轉臺可以分別工作于伺服狀態,同步速率狀態,輔助速率狀態,數字位置狀態和自動程序移位狀態等。美國CCJC公司于60年代末到70年代初,研制生產了51系列雙軸空氣軸承測試臺.  70年代末研制生產了53系列三軸轉臺。值得一提的是在該型轉臺中采用了模塊化精密角位置控制系統MPACS(Modular  Presicion Angular Control System)30H。30H系列產品綜合了現代電子設計和封裝技術,可提供多種控制與編碼功能。由于在設計MPACS的每一個模塊時都考慮了從最少到最多的功能要求,故此系統可提供絕對角度或位置控制、位置編碼以及精密速率控制。系統結構設計為多軸測試設備提供了最大擴充能力,30H系列的模塊功能部件,顯示出高度的可維護性和使用靈活性。  到70年代末,美國測試轉臺已達到相當高的水平,表現在精度高,高可靠性,多用途,采用計算機控制和數據處理。由于在許多情況下,技術水平己達到邊界或極限精度,而技術發展的連續性和習慣勢力。使其難以一下子進入新的發備采用的是空氣軸承,而高級三軸測試臺采用了有源磁懸浮技術,這樣可將軸的回轉精度從O.5角秒提高到0.03角秒;測試臺的結構式樣方面:現有的一些測試臺采用的是鋁材框架式結構,而高級三軸測試臺則采用了石墨復合材料球形殼體結構,這樣就改善了對稱性和偏轉特性;驅動器方面現有型號的一些測試臺采用的是直流/交流力矩電機,而高級三軸測試臺則采用了多相感應馬達,從而消除了馬達的齒槽效應和力矩波動;角位置傳感器方面:現有型號的一些測試設備使用單一的感應同步器,而ITATT高級三軸測試臺則采用了感應同步器和光學編碼器組合,從而使測角精度從O.5角秒提高到小于O.03角秒,控制方面:CGC原有的一些測試臺采用的是模擬/數字技術,而高級三軸測試臺采用了數字狀態反饋技術,這樣可消除偏移,并為誤差補償創造了條件:采用了上述技術后,改進的高級三軸測試臺ITATT的綜合指向精度可達O.1角秒,軸的定位精度為0.03角秒,綜合技術指標抬高一個數量級。

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